STEP 1 - Jour 01 ANTANANARIVO - ANTSIRABE - MIANDRIVAZO : Route pour Antsirabe. Traversée des paysages de hautes terres : rizières disposées en terrasses, petites maisons traditionnelles malgaches… Arrivée en fin de matinée. Déjeuner. Traversée des régions désertiques de l’ouest pour rejoindre Miandrivazo au bord du fleuve Tsiribihina. Dîner et nuit en auberge.

STEP 2 - Jour 02 MIANDRIVAZO - DESCENTE TSIRIBIHINA : Départ tôt le matin pour le port d’embarquement. Début de la navigation à bord d’un bateau à moteur (chaland) sur le fleuve Tsiribihina. Observation des oiseaux aquatiques qui peuplent les rives du fleuve. Déjeuner à bord. Le soir, dîner et nuit en bivouac sur les berges.

STEP 3 - Jour 03 BATEAU SUR LA TSIRIBIHINA : Continuation de la descente. Traversée des gorges du Bemaraha, découverte à pied des piscines naturelles et possibilité d’observer des lémuriens. Petites excursions pédestres pour visiter les villages typiques de la région. Traversée de plantations de tabac et des forêts de baobabs. Repas et nuit en bivouac sur les berges du fleuve.

STEP 4 - Jour 04 BELO SUR TSIRIBIHINA - BEKOPAKA : Continuation le matin en bateau. Traversée de la plaine côtière du Menabé pour rejoindre le village de Belo sur Tsiribihina. Déjeuner à bord. Puis route en 4X4 par la piste en direction de Bekopaka pour atteindre les rives du fleuve Manambolo aux pieds des Grands Tsingys du Bemaraha. Dîner et nuit en campement.

STEP 5 - Jour 05 PETITS TSINGY DU BEMARAHA : La matinée excursion en pirogues locales dans les gorges du Fleuve Manambolo, visite des grottes… L’après-midi excursion pédestre dans les Petits Tsingy (pouvant atteindre 30 mètres de hauteurs). Ce parc national classé patrimoine mondial par l’UNESCO est formé de pics calcaires acérés par l’érosion, véritable labyrinthe de gorges et de failles où la faune et la flore sont exceptionnelles. Nuit en campement.

STEP 6 - Jour 06 GRANDS TSINGY DU BEMARAHA : Départ matinal en véhicule tout terrain pour les Grands Tsingy situés à une vingtaine de kilomètres du village de Bekopaka. Excursion dans les Grands Tsingy (pouvant atteindre 60 mètres de hauteur). Retour au campement en fin de journée. Repas et nuit en campement.

STEP 7 - Jour 07 BEKOPAKA - MORONDAVA : Route pour Belo sur Tsiribihina en 4x4. Arrivée à Belo en fin de matinée. Déjeuner libre. Traversée folklorique du fleuve Tsiribihina en bac, puis continuation vers Morondava par la piste en empruntant la célèbre « Allée des Baobabs ». Arrivée à Morondava dans la soirée. Dîner et nuit en hôtel.

STEP 8 - Jour 08 Morondava : Petit-déjeuner et fin des prestations. Possibilité de prolonger le circuit sur le sud à la demande.